RS485 yra elektros standartas, apibūdinantis fizinį sąsajos sluoksnį, pvz., protokolą, laiką, serijinius arba lygiagrečius duomenis, o visas nuorodas apibrėžia dizaineris arba aukštesnio sluoksnio protokolai.RS485 apibrėžia tvarkyklių ir imtuvų, naudojančių subalansuotas (taip pat vadinamas diferencine) daugiataškes perdavimo linijas, elektrines charakteristikas.
Privalumai
1. Diferencialinis perdavimas, kuris padidina atsparumą triukšmui ir sumažina triukšmo spinduliuotę;
2. Tolimosios nuorodos, iki 4000 pėdų (apie 1219 metrų);
3. Duomenų perdavimo sparta iki 10Mbps (per 40 colių, apie 12,2 metro);
4. Prie tos pačios magistralės galima prijungti kelis tvarkykles ir imtuvus;
5. Platus bendrojo režimo diapazonas leidžia nustatyti įžeminimo potencialų skirtumus tarp tvarkyklės ir imtuvo, todėl maksimali bendrojo režimo įtampa yra -7-12 V.
Signalo lygis
RS-485 gali atlikti perdavimą dideliais atstumais daugiausia dėl to, kad perdavimui naudojami diferencialiniai signalai.Kai yra triukšmo trukdžių, skirtumas tarp dviejų linijos signalų vis tiek gali būti naudojamas vertinant, kad perdavimo duomenų netrukdytų triukšmas.
RS-485 diferencialinė linija apima šiuos 2 signalus
A: Neatbulinis signalas
B: Atbulinės eigos signalas
Taip pat gali būti trečiasis signalas, kuriam reikalingas bendras atskaitos taškas visose subalansuotose linijose, vadinamas SC arba G, kad subalansuotos linijos tinkamai veiktų.Šis signalas gali apriboti priėmimo gale gaunamą bendrojo režimo signalą, o siųstuvas-imtuvas naudos šį signalą kaip atskaitos vertę AB linijos įtampai matuoti.RS-485 standartas mini:
Jei MARK (logika 1), linijos B signalo įtampa yra didesnė nei linijos A
Jei tarpas (logika 0), linijos A signalo įtampa yra didesnė nei linijos B
Kad nekiltų nesutarimų, įprasta pavadinimų suteikimo tvarka:
TX+ / RX+ arba D+ vietoj B (1 signalas yra aukštas)
TX-/RX- arba D- vietoj A (žemas lygis, kai signalas 0)
Slenkstinė įtampa:
Jei siųstuvo įvestis gauna loginį aukštą lygį (DI=1), linijos A įtampa yra didesnė už linijos B (VOA>VOB);jei siųstuvo įėjimas gauna loginį žemą lygį (DI=0), linijos A įtampa yra aukštesnė už linijos B (VOA>VOB);B įtampa yra didesnė nei linijos A (VOB>VOA).Jei A linijos įtampa imtuvo įėjime yra didesnė nei linijos B (VIA-VIB>200mV), imtuvo išėjimas yra logiškai aukšto lygio (RO=1);jei B linijos įtampa imtuvo įėjime yra didesnė nei linijos A (VIB-VIA>200mV), imtuvas išveda loginį žemą lygį (RO=0).
Vieneto apkrova (UL)
Maksimalus tvarkyklių ir imtuvų skaičius RS-485 magistralėje priklauso nuo jų apkrovos charakteristikų.Tiek vairuotojo, tiek imtuvo apkrovos matuojamos atsižvelgiant į vieneto apkrovas.485 standartas numato, kad prie perdavimo magistralės galima prijungti ne daugiau kaip 32 vienetines apkrovas.
Veikimo režimas
Magistralės sąsaja gali būti sukurta dviem būdais:
Pusiau dvipusis RS-485
Full-Duplex RS-485
Kalbant apie kelias pusiau dvipusės magistralės konfigūracijas, kaip parodyta paveikslėlyje žemiau, duomenis vienu metu galima perduoti tik viena kryptimi.
Viso dvipusio magistralės konfigūracija parodyta žemiau esančiame paveikslėlyje, leidžianti vienu metu palaikyti dvipusį ryšį tarp pagrindinio ir pavaldinio mazgų.
Autobusų pabaiga ir atšakos ilgis
Kad būtų išvengta signalo atspindžio, duomenų perdavimo linija turi turėti galinį tašką, kai kabelio ilgis yra labai ilgas, o atšakos ilgis turi būti kuo trumpesnis.
Tinkamam užbaigimui reikalingas baigiamasis rezistorius RT, suderintas su perdavimo linijos charakteristine varža Z0.
RS-485 standartas kabeliui rekomenduoja Z0=120Ω.
Kabelių magistralės paprastai baigiamos 120Ω rezistoriais, po vieną kiekviename kabelio gale.
Elektrinis šakos ilgis (laidininko atstumas tarp siųstuvo-imtuvo ir kabelio magistralės) turi būti mažesnis nei viena dešimtoji pavaros kilimo laiko:
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub = didžiausias šakos ilgis pėdomis
v = signalo perdavimo kabeliu greičio ir šviesos greičio santykis
c = šviesos greitis (9,8*10^8 pėdų/s)
Per ilgas šakos ilgis sukels signalo emisijos atspindį, kuris paveiks varžą.Toliau pateiktame paveikslėlyje palyginamos ilgos ir trumpos šakos ilgio bangos formos:
Duomenų perdavimo sparta ir kabelio ilgis:
Jei naudojate didelį duomenų perdavimo spartą, naudokite tik trumpesnius laidus.Naudojant mažą duomenų perdavimo spartą, galima naudoti ilgesnius kabelius.Naudojant mažą greitį, kabelio nuolatinės srovės varža riboja kabelio ilgį, padidindama triukšmo ribą dėl įtampos kritimo kabelyje.Naudojant didelės spartos programas, kabelio kintamosios srovės poveikis riboja signalo kokybę ir kabelio ilgį.Toliau pateiktame paveikslėlyje pateikta konservatyvesnė kabelio ilgio ir duomenų perdavimo spartos kreivė.
„Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd.“ (ZLTECH) nuo pat įkūrimo 2013 m. yra įsipareigojusi ratinių robotų pramonei, kuria, gamina ir parduoda ratų stebulės servovariklius ir pavaras, kurių veikimas yra stabilus.Jo didelio našumo servo stebulės variklių tvarkyklės ZLAC8015, ZLAC8015D ir ZLAC8030L priima CAN/RS485 magistralės ryšį, atitinkamai palaiko CANopen protokolo CiA301, CiA402 subprotokolą / modbus-RTU protokolą ir gali prijungti iki 16 įrenginių;palaiko padėties valdymą, greičio valdymą ir sukimo momento valdymą bei kitus darbo režimus, tinkančius robotams įvairiomis progomis, labai skatinant robotų pramonės plėtrą.Norėdami gauti daugiau informacijos apie ZLTECH rato stebulės servo pavaras, atkreipkite dėmesį: www.zlrobotmotor.com.
Paskelbimo laikas: 2022-04-04