Įprastas stebulės variklis yra nuolatinės srovės variklis be šepetėlių, o valdymo metodas yra panašus į servo variklio.Tačiau stebulės variklio ir servovariklio struktūra nėra visiškai vienoda, todėl įprastas servovariklio pasirinkimo metodas nėra visiškai taikomas stebulės varikliui.Dabar pažiūrėkime, kaip pasirinkti tinkamą stebulės variklį.
Stebulės variklis pavadintas pagal jo struktūrą ir dažnai vadinamas išoriniu rotoriniu nuolatinės srovės varikliu be šepetėlių.Skirtumas nuo servo variklio yra tas, kad santykinė rotoriaus ir statoriaus padėtis skiriasi.Kaip rodo pavadinimas, stebulės variklio rotorius yra statoriaus periferijoje.Taigi, lyginant su servo varikliu, stebulės variklis gali generuoti didesnį sukimo momentą, o tai lemia, kad stebulės variklio taikymo sritis turėtų būti mažo greičio ir didelio sukimo momento mašinos, tokios kaip karštosios robotikos pramonė.
Projektuojant servo sistemą, pasirinkus servosistemos tipą, būtina parinkti pavarą.Elektrinei servo sistemai reikia nustatyti servo variklio modelį pagal servo sistemos apkrovą.Tai yra servo variklio ir mechaninės apkrovos suderinimo problema, ty servo sistemos galios metodo konstrukcija.Servo variklio ir mechaninės apkrovos suderinimas daugiausia susijęs su inercijos, talpos ir greičio suderinimu.Tačiau, renkantis servo stebules, galios reikšmė susilpnėja.Svarbiausi rodikliai yra sukimo momentas ir greitis, skirtingos apkrovos ir skirtingas servo stebulės variklio pritaikymas.Kaip pasirinkti sukimo momentą ir greitį?
1. Stebulės variklio svoris
Paprastai aptarnaujantys robotai bus atrenkami pagal svorį.Svoris čia reiškia bendrą aptarnaujančio roboto svorį (roboto svoris + krovinio svoris).Paprastai prieš pasirinkdami turime įsitikinti, kad bendras svoris.Nustatomas variklio svoris, iš esmės nustatomi įprasti parametrai, tokie kaip sukimo momentas.Kadangi svoris riboja vidinių magnetinių komponentų svorį, o tai turi įtakos variklio sukimo momentui.
2.Perkrovos galimybė
Lipimo kampas ir gebėjimas perlipti kliūtis taip pat yra svarbus rodiklis renkantis aptarnaujančius robotus.Lipant bus gravitacinis komponentas (Gcosθ), dėl kurio aptarnaujantis robotas turi įveikti darbą, ir jis turi išvesti didesnį sukimo momentą;lygiai taip pat ir lipant į keterą susidarys pasvirimo kampas.Norint atlikti darbą, jis taip pat turi įveikti sunkumą, todėl perkrovos galimybė (ty maksimalus sukimo momentas) labai paveiks galimybę lipti ant keteros.
3. Vardinis greitis
Vardinio greičio parametro akcentavimo reikšmė yra ta, kad jis skiriasi nuo įprastų variklių naudojimo scenarijų.Pavyzdžiui, servo sistema dažnai naudoja variklį + reduktorių, kad gautų didesnį sukimo momentą.Tačiau paties stebulės variklio sukimo momentas yra didelis, todėl naudojant atitinkamą sukimo momentą, kai viršijamas jo vardinis sūkių skaičius, bus patirti didesni nuostoliai, dėl to variklis perkais ar net sugadins, todėl būtina atkreipti dėmesį į jo vardinį sūkių skaičių.Paprastai valdoma per 1,5 karto, kad būtų pasiekti geriausi rezultatai.
Nuo pat įkūrimo Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. daugiausia dėmesio skiria stebulės variklių tyrimams ir plėtrai, gamybai ir veikimo optimizavimui, tiekdama klientams aukščiausios klasės produktus ir sprendimus, kurių vertybės yra sutelktos, naujovės, moralė ir pragmatiškumas.
Paskelbimo laikas: 2022-11-02