Integruotas žingsninis variklis ir tvarkyklė, taip pat vadinama „integruotu žingsniniu servo varikliu“, yra lengva konstrukcija, integruojanti „žingsninio variklio + žingsninio vairuotojo“ funkcijas.
Integruoto žingsninio servo variklio struktūrinė sudėtis:
Integruotą žingsninio servo sistemą sudaro žingsninis variklis, grįžtamojo ryšio sistema (pasirinktinai), pavaros stiprintuvas, judesio valdiklis ir kiti posistemiai.Jei vartotojo pagrindinis kompiuteris (PC, PLC ir kt.) lyginamas su įmonės vadovu, judesio valdiklis yra vykdomasis, pavaros stiprintuvas yra mechanikas, o žingsninis variklis yra staklės.Viršininkas koordinuoja bendradarbiavimą tarp kelių vadovų tam tikru bendravimo būdu/protokolu (telefonu, telegrama, el. paštu ir pan.).Didžiausias žingsninių variklių privalumas yra tai, kad jie yra tikslūs ir galingi.
Aprivalumai Integruotas žingsninis servo variklis:
Mažas dydis, didelės sąnaudos, mažas gedimų dažnis, nereikia derinti variklio ir pavaros valdiklio, keli valdymo metodai (impulsas ir CAN magistralė yra neprivalomi), paprastas naudojimas, patogus sistemos projektavimas ir priežiūra bei žymiai sumažinamas produkto kūrimo laikas.
Žingsninio variklio pasirinkimas:
Žingsninis variklis paverčia elektros impulsų signalą į kampinį arba tiesinį poslinkį.Nominaliosios galios diapazone variklis priklauso tik nuo impulsų signalo dažnio ir impulsų skaičiaus ir jam įtakos neturi apkrovos pokytis.Be to, žingsninis variklis turi mažos kumuliacinės paklaidos charakteristikas, todėl lengviau naudoti žingsninį variklį valdyti greičio ir padėties srityse.Yra trijų rūšių žingsniniai varikliai, o hibridinis žingsninis variklis šiuo metu dažniausiai naudojamas.
Pasirinkimo pastabos:
1) Žingsnio kampas: kampas, kuriuo variklis sukasi, kai gaunamas žingsnio impulsas.Tikrasis žingsnio kampas yra susijęs su vairuotojo padalinių skaičiumi.Paprastai žingsninio variklio tikslumas yra 3–5% žingsnio kampo ir jis nesikaupia.
2) Fazių skaičius: ritės grupių skaičius variklio viduje.Fazių skaičius skiriasi, o žingsnio kampas skiriasi.Jei naudojate poskyrio tvarkyklę, „fazių skaičius“ neturi reikšmės.Kadangi žingsnio kampą galima pakeisti keičiant padalijimą.
3) Laikymo sukimo momentas: taip pat žinomas kaip didžiausias statinis sukimo momentas.Tai reiškia sukimo momentą, kurio reikia išorinei jėgai priversti rotorių suktis, kai greitis yra lygus nuliui žemiau vardinės srovės.Laikymo sukimo momentas nepriklauso nuo pavaros įtampos ir pavaros galios.Žingsninio variklio sukimo momentas esant mažam greičiui yra artimas laikymo momentui.Kadangi žingsninio variklio išėjimo sukimo momentas ir galia nuolat kinta didėjant greičiui, laikymo momentas yra vienas iš svarbiausių žingsninio variklio matavimo parametrų.
Nors laikymo momentas yra proporcingas elektromagnetinio sužadinimo apsisukimų amperais skaičiui, jis yra susijęs su oro tarpu tarp statoriaus ir rotoriaus.Tačiau nepatartina per daug sumažinti oro tarpo ir padidinti sužadinimo amperinį apsisukimą, kad padidėtų statinis sukimo momentas, o tai sukels variklio šilumą ir mechaninį triukšmą.Laikymo momento pasirinkimas ir nustatymas: dinaminį žingsninio variklio sukimo momentą sunku nustatyti iš karto, o statinis variklio sukimo momentas dažnai nustatomas pirmiausia.Statinis sukimo momentas pasirenkamas atsižvelgiant į variklio apkrovą, o apkrovą galima suskirstyti į du tipus: inercinę apkrovą ir trinties apkrovą.
Vienos inercinės apkrovos ir vienos trinties apkrovos neegzistuoja.Į abi apkrovas reikia atsižvelgti laipsniško (staigaus) paleidimo metu (dažniausiai nuo mažo greičio), inercinė apkrova daugiausia atsižvelgiama paleidžiant greitėjimo (nuolydžio) metu, o trinties apkrova – tik veikiant pastoviu greičiu.Paprastai išlaikymo sukimo momentas turėtų būti 2–3 kartus didesnis už trinties apkrovą.Pasirinkus laikymo momentą, galima nustatyti variklio rėmą ir ilgį.
4) Nominali fazės srovė: nurodo kiekvienos fazės (kiekvienos ritės) srovę, kai variklis pasiekia įvairius vardinius gamyklinius parametrus.Eksperimentai parodė, kad dėl didesnės ir mažesnės srovės kai kurie indikatoriai gali viršyti standartą, o kiti neatitinka standarto, kai variklis veikia.
Skirtumas tarp integruotųstep-servovariklis ir paprastas žingsninis variklis:
Integruota judesio valdymo sistema apima judesio valdymą, kodavimo grįžtamąjį ryšį, variklio pavarą, vietinius IO ir žingsninius variklius.Efektyviai pagerinti sistemos integravimo darbo efektyvumą ir sumažinti bendras sistemos išlaidas.
Remiantis integruota dizaino koncepcija, reduktoriai, kodavimo įrenginiai, stabdžiai taip pat gali būti įtraukti į taikymo scenarijus su kitais specifiniais reikalavimais.Kai pavaros valdiklis tenkina savarankišką programavimą, jis netgi gali atlikti judesio valdymą neprisijungus be pagrindinio kompiuterio, realizuodamas tikras protingas ir automatizuotas pramonines programas.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) nuo pat įkūrimo 2013 m. daugiausia dėmesio skiria pramoninės automatikos produktų tyrimams ir plėtrai, gamybai ir pardavimui. Tai nacionalinė aukštųjų technologijų įmonė, turinti daugybę produktų patentų.ZLTECH gaminys daugiausia apima robotų stebulės variklį, servo tvarkyklę, žemos įtampos nuolatinės srovės servo variklį, nuolatinės srovės variklį be šepetėlių ir tvarkyklių serijas, integruotus žingsninius servo variklius, skaitmeninius žingsninius variklius ir vairuotojų serijas, skaitmeninius uždarojo ciklo variklius ir vairuotojų serijas ir kt. yra įsipareigojusi teikti klientams ekonomiškus produktus ir aukštos kokybės paslaugas.
Paskelbimo laikas: 2022-11-15