ZLTECH 57mm Nema23 24VDC 1000 Wrie uždaros kilpos žingsninis variklis roboto rankai

Uždaros grandinės žingsninių variklių privalumai

• Didėjant išėjimo sukimo momentui, abiejų greitis mažėja netiesiškai, tačiau uždaro ciklo valdymas pagerina sukimo momento dažnio charakteristikas.
• Valdant uždaru ciklu, išėjimo galios / sukimo momento kreivė patobulinta, nes uždaro ciklo variklio sužadinimo konversija pagrįsta informacija apie rotoriaus padėtį, o srovės vertę lemia variklio apkrova, todėl srovę galima visiškai konvertuoti. sukimo momentą net esant mažam greičio diapazonui.
• Naudojant uždarojo ciklo valdymą, efektyvumo ir sukimo momento kreivė pagerinama.
• Naudodami uždaro ciklo valdymą, galime gauti didesnį važiavimo greitį, stabilesnį ir sklandesnį greitį nei atvirojo ciklo valdymas.
• Naudojant uždarojo ciklo valdymą, žingsninis variklis gali būti automatiškai ir efektyviai pagreitintas ir sulėtintas.
• Kiekybinis uždarojo ciklo valdymo greičio pagerėjimo įvertinimas, palyginti su atvirojo ciklo valdymu, gali būti atliktas palyginus laiką, per kurį reikia praeiti tam tikrą kelio intervalą IV žingsnyje.
• Naudodami UŽDAROS KILPOS VARIANTĄ, EFEKTYVUMĄ GALITE PAdidinti IKI 7,8 karto, išėjimo GALIĄ - iki 3,3 karto, o greitį - iki 3,6 karto.Uždarojo ciklo žingsninio variklio našumas visais atžvilgiais pranašesnis už atvirojo ciklo žingsninį variklį.Žingsninio variklio uždarojo ciklo pavara turi žingsninio variklio atvirojo ciklo pavaros ir bešepetėlio nuolatinės srovės servo variklio pranašumus.Todėl uždaro ciklo žingsninis variklis bus plačiai naudojamas padėties valdymo sistemose, kurioms keliami aukšti patikimumo reikalavimai.