ZLTECH Nema23 kodavimo įrenginys CANopen integruotas žingsninis servo variklis
Integruota variklio charakteristika
1. Supaprastintas laidų sujungimas.
CANopen magistralės ryšio valdymas, keli varikliai gali būti prijungti per vieną magistralės ryšio prievadą, o tvarkykles tereikia sujungti tarpusavyje, kad sumažėtų laidų darbo krūvis.
2. Ryšio greitis yra greitas.
Priimamas dviejų linijų nuosekliojo ryšio režimas.Ryšio terpė gali būti vytos poros, bendraašis kabelis arba optinis pluoštas, o ryšio greitis gali siekti 1 mb/s.
3. Didelis perdavimo tikslumas, didelis patikimumas ir stipresnė apsauga nuo trukdžių.
Priimama trumpo rėmo struktūra.Efektyvių baitų skaičius kiekviename kadre yra 8. 8 baitai neužims magistralės per ilgai, taip užtikrinant ryšį realiuoju laiku.Trikdžių tikimybė mažesnė, o retransliavimo laikas trumpesnis.
4. Maža kaina ir didelis pritaikomumas.
Nebrangų CANOPEN modulį galima pamatyti beveik ant šiandien populiarių lustų.Dauguma MCU palaiko CAN periferinius įrenginius, kurie taip pat žinomi kaip labiausiai paplitęs lauko magistralės modulis Europoje ir kitose šalyse.
5. Klaidų valdymo ir aptikimo mechanizmai yra patikimi.
Rimtos klaidos atveju mazgas turi automatinio išėjimo iš magistralės funkciją.Sugadinus siunčiamą informaciją, ji gali būti automatiškai persiunčiama.Duomenų perdavimo patikimumui užtikrinti priimamas CRC patikrinimas ir suteikiama atitinkama klaidų apdorojimo funkcija.
Parametrai
Bendras variklio ilgis (mm) | 99.1 | 120.1 |
KANOPAS | ZLIM57C-09 | ZLIM57C-20 |
Velenas | Vieno veleno | Vieno veleno |
Dydis | Nema23 | Nema23 |
žingsnio kampas | 1,8° | 1,8° |
Įvesties įtampa (VDC) | 18-28 | 18-28 |
Išėjimo srovės smailė (A) | 3 | 3 |
Žingsnio signalo dažnis (Hz) | 200 tūkst | 200 tūkst |
Valdymo signalo įvesties srovė (mA) | 10 | 10 |
Apsauga nuo viršįtampio (VDC) | 55 | 55 |
Įvesties signalo įtampa (VDC) | 5 | 5 |
veleno skersmuo (mm) | 8 | 8 |
veleno ilgis (mm) | 20.6 | 20.6 |
Laikymo momentas (Nm) | 0.9 | 2 |
Greitis (RPM) | 2000 m | 2000 m |
Encoder | / | / |
Izoliacijos varža (MΩ) | 100 | 100 |
Eksploatacijos temperatūra (℃) | 0~50 | 0~50 |
Maks.aplinkos drėgmė | 90% RH | 90% RH |
Laikymo temperatūra (℃) | -10-70 | -10-70 |
Vibracija | 10 ~ 55 Hz / 0,15 mm | 10 ~ 55 Hz / 0,15 mm |
Svoris (g) | 1130 m | 1130 m |
Variklio ilgis (mm) | 78.5 | 99,5 |
Bendras variklio ilgis (mm) | 99.1 | 120.1 |
Encoder | / | / |